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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器(qì)人 GP7哪家好(hǎo)

沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP7哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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